USB Solar

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Equipo de estudiantes de la Universidad Simón Bolívar que trabaja en el diseño, construcción y

20/10/2019

El Catatumbo CS-3 contará de un diferencial electrónico. El tercer carro solar venezolano 🇻🇪🇻🇪 será el primero de los dos vehículos anteriores en tener cuatro ruedas. Dicho vehículo contará de dos súper motores ubicados cada uno en sus ruedas traseras; como los dos motores son independientes se necesitará un diferencial electrónico que regule las velocidades relativas de los mismos y mediante ello pueda dar las curvas. Para ello se necesita de un giroscopio-acelerometro ubicado en el volante que determine el ángulo barrido, luego dichas señales serán enviadas a un arduino después serán procesadas en un compactRio y finalmente toda esa valiosa info llegará a ambos motores para dar las curvas y acelerar a fondo😉😎. A continuación se muestra un prototipo del funcionamiento del procesamiento de señales del acelerómetro-giroscopio con el arduino, basado en el principio del filtro kalman. VEN Y SE PARTE DE ÉSTA GRAN EXPERIENCIA, VEN Y UNITE AL EQUIPO DE SOLAR.👉🇻🇪🇻🇪😁📶
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