Laboratory for Robotics and Intelligent Control Systems

LARICS tim ide u Japan! 🇯🇵

Marko Kozlik, Elena Wachtler, Khawaja G. Alamdar, Karlo Cirkvenčić (DOK-ING), Frano Petric i Matko Orsag predstavit će svoj rad na konferenciji RO-MAN 2026 u Kitakyushuu od 24. do 28. kolovoza. Rad se bavi stvarnim problemom u opasnim okolinama, točnije, kako upravljati robotom na daljinu kada je komunikacijska propusnost ograničena.

Umjesto streamanja "sirovog" videa, sustav prenosi kompaktne prostorne i semantičke informacije kako bi rekonstruirao pojednostavljen, ali informativan prikaz okoline. Operater ostaje na sigurnoj udaljenosti od "opasnog okruženja" te upravlja robotom kroz VR sučelje izrađeno u Unityu, dok robot na svojoj strani detektira objekte i manipulira objektima. Rezultat je sustav koji smanjuje potrebnu propusnost do 15 p**a u usporedbi s klasičnim video streamom, a operator u svakom trenutku zna što se događa.

Bravo, ekipa! 💪

I Spawn With My Little Eye:Low-bandwidth situational awareness for CBRNe response Submitted to RO-MAN 2026: Title: I Spawn With My Little Eye: Low-b...

TerraSpiro je projekt u kojem razvijamo autonomnog robota za mjerenje organskog ugljika i disanja tla, a tehnologija kmože pomoći u praćenju zdravlja tla i borbi protiv klimatskih promjena. 🌱

Ovog smo tjedna imali priliku predstaviti ga na welcome receptionu konferencije ERAS 2026, održanom u prostorima CoE MARBLE na Brodarskom Institutu u Zagrebu.

ICUAS 2026 UAV natjecanje je ponovno tu!

LARICS i ove godine organizira natjecanje u sklopu CBRNe-HERO projekta. I opet idemo korak dalje s multi-UAV pričom!

Zadatak? Razviti tim dronova koji:
📡 održavaju komunikaciju s bazom
🚗 prate vozilo na terenu
⚠️ pronalaze i identificiraju prijetnje
🔋 pametno upravljaju energijom

Sve to u simulacijskom okruženju (ROS + Gazebo), uz mogućnost prolaska u finale za najbolje timove.

👩‍🎓 Natjecanje je otvoreno za studente (BSc, MSc, PhD)
💸 Sudjelovanje u kvalifikacijama je besplatno
🏆 Finale će se održati od 15. do 17. lipnja na ICUAS 2026 konferenciji na grčkom Corfuu

💡 Više informacija i prijave: github.com/larics/icuas26_competition