TKJ-R Smanic

Pengertian Robot
Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketikaseorang penulis berbangsa Czech (Ceko), Karl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yangditulisnya pada tahun 1921 yang berjudul RUR(Rossum’s Universal Robot) [1]. Robot dapat diartikansebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupunte
rkendali. Robot digunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulitatau tidak bisa dilakukan manusia secara langsung. Misalnya untuk menangani material radio aktif,merakit mobil dalam industri perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahanan atauperang, dan sebagainya. Pada dasarnya dilihat dari struktur dan fungsi fisiknya (pendekatan visual)robot terdiri dari dua bagian, yaitu non-mobile robot dan mobile robot. Kombinasi keduanyamenghasilkan kelompok konvensional (mobile dan non-mobile)contohnya mobile manip**ator, walkingrobot,dll dan non-konvensional (humanoid, animaloid, extraordinary). Saat ini robot selain untukmembantu pekerjaan manusia juga digunakan sebagai hiburan.
Pengertian Line Follower Robot (LFR)
Line Follower Robot (Robot Pengikut Garis) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah lintasan,ada yang menyebutnya dengan Line Tracker, Line Tracer Robot dan sebagainya. Garis yang dimaksudadalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasandengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Ada juga garis yang takterlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet.