SPQR Team

All ready for the night vision mode! Our robots are equipped with state-of-the-art night vision sensors to play soccer even in darkness!

---

Tutto pronto per la modalità in visione notturna! I nostri robot sono dotati con sensori di visione notturna allo stato dell'arte, per giocare anche al buio!

I nostri robot Augusto e Claudio ed il Prof. Domenico Bloisi sul palco del IAB Forum nel 2016 danno una piccola dimostrazione di calcio robotico!

Augusto manca la porta! Perché è successo?

In partita, il software che controlla i robot "calcola" un modello del mondo che lo circonda, cercando di determinare, tramite algoritmi di Computer Vision:

1) La posizione del robot in campo, distinguendo le linee disegnate sul campo dal verde dell'erba sintetica
2) La posizione della palla rispetto al robot, usando lo stesso criterio e usando programmi "esperti" a distinguere la palla da gioco da altri oggetti
3) La posizione degli ostacoli e degli altri robot, che come sopra, sono "allenati" a riconoscere i robot avversari

Quando l'ambiente è troppo illuminato o le luci provocano forti contrasti, gli algoritmi che distinguono i colori e le forme fanno fatica ad operare correttamente e talvolta danno risultati errati.

In breve, il povero Augusto era ... Confuso!

Nonostante questo, i nostri robot non si arrendono mai! Augusto ha riprovato ed ha segnato!!!

Claudio ha fatto del suo meglio per parare: vedendo la palla arrivare si è buttato ma Augusto è stato più veloce!

Forza squadra SPQR!