CTRL intelligence

MAI 2021

🥉🏆 Ultima etapă a concursului iDEAS Continental a luat sfârșit și am avut deosebita onoare de a câștiga locul al treilea. 🥳🥂

Vrem să mulțumim în mod special coordonatorului nostru Achirei Ștefan 💯🤝, Facultatea de Automatică și Calculatoare, Iași pentru sprijin și Continental Romania pentru organizarea concursului.

A fost o experiență foarte frumoasă, am lucrat în echipă zile la rând și chiar și nopți întregi în momentele în care existau probleme de rezolvat.

Ne bucurăm mult că am reușit să obținem un rezultat cât se poate de bun, având în vedere că este prima data când participăm. Proiectul nostru a plecat de la zero undeva în decembrie anul 2020.

Anul viitor vom reveni cu idei și cunoștințe noi și sperăm că vom avea și rezultate mai bune!

DECEMBRIE 2020

Fiind prima postare pe pagina de prezentare a proiectului nostru, o să începem cu o mică prezentare a noastră.

Echipa este formată 4 studenți din cadrul Universității Tehnice Gheorghe Asachi Iasi. Trei dintre noi la Facultatea de Automatică și Caluculatoare anul 2 Licență, avand un sprijin extraordinar din partea celui de-al 4-lea coleg de la Facultatea de Mecanică, anul 2 Master. De asemenea dorim sa îl menționăm și pe coordonatorul nostru Ștefan Achirei (Teaching assistant), care are un rol foarte important și care ne ajută mereu când întâmpinăm diverse probleme.

Postarea noastră vine puțin mai tarziu pentru ca am fost foarte ocupați cu facultatea, iar timpul nu prea ne-a permis decât să lucrăm la mașină fără să mai facem și postări pe pagină.

Cam așa arăta mașinuța noastră în Decembrie. Șasiul este achiziționat de pe internet si ulterior modificat de noi. Avem 2 layere pentru componente dintr-un material, tăiate la CNC. Inclusiv și suportul pentru cameră. În ceea ce privește acumulatorul, este implementat de noi (18 celule), legate desigur la un PCM, care ne asigură un voltaj si un curent destul de puternic gata să alimenteze driverul pentru motorul BLDC și celelalte componente. Motorul este de asemenea cumpărat separat și are o putere de 150W.

În fotografii mașina era la stadiul in care funcționa cu driverul și emițătorul/receiverul din fabrică (cu cateva modificari dpdv al circuitului și alimentarii). Dar.. am încercat să facem un driver special pentru mașinuța noastră care sa fie, sperăm noi, mult mai perfomant.

Driverul pentru motorul BLDC este dezvoltat de noi, d**a câteva luni de "cercetare" si după câteva modele implementate și testate.

Duhan Dragos
Mihai Paval
Vrabie Lucian
Iordache Mihai