OBIX Config Lab

🧪 OBIX LAB #09
🔬 “สูตรทำให้โดรนตอบสนองไวขึ้น แต่ไม่กระชากมือ”

หลายลำบินแล้วรู้สึกว่า
👉 ดันไม้แล้วช้า
👉 ปล่อยไม้แล้วหน่วง
👉 หรือไวเกินจนฟีลแข็ง

ทริคนี้เล่นที่ FeedForward 2.0
ไม่ใช่ดัน P แบบมั่ว ๆ

📌 จุดสำคัญคือ
👉 ใช้การ interpolation แบบ AVERAGED
เพื่อให้ setpoint เปลี่ยนเนียนขึ้น
--------------------------------------------

⚙️ CLI SETUP

set ff_interpolate_sp = AVERAGED
set feedforward_smooth_factor = 65
save

--------------------------------------------
💡 ผลลัพธ์

- ไม้ตอบสนองไวขึ้น
- ฟีลไม่กระชาก
- เหมาะกับ freestyle ที่อยากคมแต่ยังคุมง่าย

📊 โหมดนี้คือ “นิ้วไว แต่หัวไม่ปั่น” 😎

🧪 OBIX LAB | 08
🔬 “สูตรล็อค I-term ไม่ให้สะสมมั่วตอนหักคันเร่งแรง ๆ”

ถ้าโดรนของคุณ
👉 เลี้ยวแรงแล้วเด้ง
👉 เข้าโค้งแล้วแกว่ง
👉 ออกท่าหนัก ๆ แล้วลำดูดื้อ

ลองใช้ >> I-Term Relax

🧪 OBIX LAB #03
🔬 “สูตรลับลด ESC ร้อน แต่ฟีลลื่นขึ้น”

หลายคนเจอ
👉 ESC ร้อน
👉 บินแล้วไม่ smooth

ปัญหานี้ไม่ได้มาจาก motor อย่างเดียว

--------------------------------------------

📌 ทริคคือ
👉 เปิด RPM Filter + ปรับ Dynamic Idle

--------------------------------------------

⚙️ CLI SETUP

set rpm_filter = ON
set dyn_idle_min_rpm = 35
save

--------------------------------------------

💡 ผลลัพธ์

- มอเตอร์นิ่งขึ้น
- ESC เย็นลง
- ฟีลลื่นขึ้นแบบรู้สึกได้

--------------------------------------------

⚠️ ถ้ามอเตอร์สะดุด
ให้เพิ่ม dyn_idle ทีละ 2

--------------------------------------------

📊 ใครใช้ setup นี้อยู่แล้ว
คอมเมนต์แชร์ค่าหน่อย 🔥

🧪 OBIX LAB #01
🔬 “สูตรแก้ Propwash แบบไม่ต้องดัน D จน ESC ร้อน”

หลายคนเจอปัญหา
👉 ดรอปแล้วสั่น
👉 ดิ่งแล้วเด้ง
👉 Propwash ตอนเลี้ยวแรง ๆ

ส่วนใหญ่จะไปเพิ่ม D gain…
แต่จริง ๆ แล้วมันมีอีกวิธีที่ “นิ่งกว่า + ปลอดภัยกว่า”

🔥 ทริคนี้คือ
👉 ปรับ Feedforward Transition

📌 หลักการ
เวลาคุณปล่อยไม้ (stick)
Feedforward จะลดลงทันที → ทำให้โดรน “วูบ”

ถ้าทำให้มัน “นุ่มขึ้น”
Propwash จะหายไปเยอะมาก

---

⚙️ CLI SETUP

set feedforward_transition = 35
set feedforward_averaging = 2_POINT
save

---

💡 ผลลัพธ์

- คุมโดรนตอนปล่อยไม้ได้ดีขึ้น
- ลดอาการวูบ
- Propwash ลดลงแบบไม่ต้องดัน D

---