All about Robot

Rotary Encoders คืออะไร? ที่นี่มีคำตอบ!!

Rotary Encoder หรือที่เรียกกันว่า “เอ็นโค้ดเดอร์แบบหมุน” คือเซ็นเซอร์ที่ใช้วัดตำแหน่ง มุมการหมุน ความเร็ว หรือทิศทางของวัตถุที่หมุนอยู่ โดยจะทำหน้าที่แปลงการหมุนเชิงกลให้เป็นสัญญาณไฟฟ้า เพื่อให้ระบบควบคุมสามารถอ่านค่าและประมวลผลได้อย่างแม่นยำ

ประเภทของ Rotary Encoder
Rotary Encoder แบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลักๆ ดังนี้:
1. Incremental Rotary Encoder
• เอาท์พุตเป็น สัญญาณพัลส์แบบดิจิทัล (Pulse Signal)
• ใช้สำหรับตรวจสอบ ระยะการเคลื่อนที่ ความเร็ว ทิศทาง
• ต้องเริ่มนับจากจุดเริ่มต้น (Zero Point) และนับพัลส์เพื่อระบุตำแหน่ง
• ไม่สามารถบอกตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ได้ถ้าไม่ได้เริ่มนับใหม่

เหมาะกับ:
ระบบที่ต้องการความแม่นยำสูงในเรื่องของความเร็วและการวัดระยะ เช่น ระบบสายพาน, CNC, หุ่นยนต์เชื่อม ฯลฯ

2. Absolute Rotary Encoder
• เอาท์พุตเป็น รหัสแบบดิจิทัลแทนตำแหน่ง (เช่น Binary, BCD, Gray Code)
• บอกตำแหน่งของแกนได้แม่นยำแบบ สัมบูรณ์ทันที ไม่ต้องเริ่มนับใหม่
• แม้ไฟดับก็ยังสามารถบอกตำแหน่งล่าสุดได้เมื่อเปิดระบบใหม่

เหมาะกับ:
ระบบที่ไม่สามารถเริ่มนับใหม่ได้ เช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรม, แขนกลอัตโนมัติ, หุ่นยนต์ AGV

การประยุกต์ใช้งาน Encoder

Rotary Encoder นิยมใช้ในหลายอุตสาหกรรม เช่น:
• การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
• อุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์
• เครื่องพิมพ์ / เครื่องติดป้าย
• เครื่องมือวัดความยาว ความเร็ว หรือแรงบิด
• เครื่องบรรจุภัณฑ์ และสายพานลำเลียง
• อุตสาหกรรมอาหาร เครื่องดื่ม และยา
• การแปรรูปโลหะ ไม้ พลาสติก หิน เซรามิก
• ระบบอัตโนมัติ และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม