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Sabias qué Nicolas-Joseph Cugnot (1725-1804), fue un escritor e inventor francés, dio el gran paso, al construir un automóvil de v***r, diseñado inicialmente para arrastrar piezas de artillería. El Fardier, como lo llamó Cugnot, comenzó a circular por las calles de París en 1769. Se trataba de un triciclo que montaba sobre la rueda delantera una caldera y un motor de dos cilindros verticales y 50 litros de desplazamiento; la rueda delantera resultaba tractora y directriz a la vez, trabajando los dos cilindros directamente sobre ella. En 1770 construyó un segundo modelo, mayor que el primero, y que podía arrastrar 4,5 toneladas a una velocidad de 4 km/h. Con esta versión se produjo el que podría considerarse primer accidente automovilístico de la historia, al resultar imposible el correcto manejo del monumental vehículo, que acabó chocando contra una pared que se derrumbó fruto del percance. Cugnot todavía tuvo tiempo de construir una tercera versión en 1771, que se conserva expuesta en la actualidad en el Museo Nacional de la Técnica de París.

Cómo Cambiar la Cruceta del Cardán
1. Asegure el vehículo sobre una superficie sólida y nivelada para que no se ruede o incline al levantarlo.

2. Con ayuda de un gato, levante el vehículo.

3. Asegure el vehículo sobre torretas a ambos lados antes de comenzar cualquier trabajo. No confíe en el gato para mantener el vehículo elevado mientras trabaja.

4. Pinte una línea de referencia en el extremo del eje motor y la brida de acople de modo que puedan volverse a montar en la misma posición para mantener el equilibrio del eje de transmisión.

5. Retire los pernos de las abrazaderas que sujetan la parte posterior del acople.

6. Retire el eje de transmisión de la transmisión por deslizamiento hacia atrás.

7. Coloque el eje de transmisión en un banco robusto.

8. Retire los anillos de seguridad que retienen los cojinetes en el acople en U.

9. Con ayuda de una prensa, una copa grande, y un tornillo, retire el pasador con sus cojinetes de su posición.

10. A medida que cada rodamiento se ve forzado lo suficientemente lejos de su asiento, sujételo con un par de alicates y tire de él.

11. Acabe de retirar la cruceta del acople en U.

12. Limpie a fondo toda la suciedad y materia extraña de los yugos en ambos extremos del eje de transmisión.

13. Instale parcialmente un cojinete en un lado de la horquilla del eje.

14. Inserte la cruceta en posición y acabe de introducir el cojinete. Luego repita al otro lado. Tenga cuidado de no dañar los sellos o los cojinetes de agujas.

15. Instale los anillos de seguridad. Si usted está teniendo problemas para introducirlos, corra un poco la cruceta con un ma****lo en la dirección que requiera.

16. Coloque el eje e inserte el acople frontal de manera que las estrías del mismo cuadren con las de la transmisión.

17. Use las marcas de referencia realizadas durante la extracción, alinee el eje de transmisión con la brida de acoplamiento y fíjelo con las abrazaderas de pernos.

18. Instale la grasera y llene la junta con grasa. Tenga cuidado de no llenar en exceso la cruceta, ya que esto podría soplar los sellos de grasa.

Semiárboles para transmisión con motor y propulsión traseros y suspensión independiente
Uno de los mas empleados es el que se ve en la figura inferior, donde el palier (1) se une por un extremo al planetario por medio de los patines (2) alojados en el cajeado del mismo. Su forma esférica les permite deslizarse en el cajeado y adaptarse perfectamente a cualquier posición del palier. Por el otro extremo se acopla el manguito (3) por medio del estriado de ambos y que permite el deslizamiento del palier dentro del mismo, ajustando así la longitud diferencial-rueda por muy accidentado que sea el terreno.